Basic hx711 functionality
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5e19b8488f
commit
cf079fa333
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@ -43,6 +43,7 @@
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#define LUA_USE_MODULES_SNTP
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#define LUA_USE_MODULES_SNTP
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//#define LUA_USE_MODULES_BMP085
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//#define LUA_USE_MODULES_BMP085
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#define LUA_USE_MODULES_TSL2561
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#define LUA_USE_MODULES_TSL2561
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#define LUA_USE_MODULES_HX711
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#endif /* LUA_USE_MODULES */
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#endif /* LUA_USE_MODULES */
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@ -0,0 +1,81 @@
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#include "lualib.h"
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#include "lauxlib.h"
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#include "platform.h"
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#include "auxmods.h"
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#include "lrotable.h"
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#include "c_stdlib.h"
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#include "c_string.h"
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#include "user_interface.h"
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static uint8_t data_pin;
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static uint8_t clk_pin;
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/*Lua: init(clk_pin,data_pin)*/
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static int hx711_init(lua_State* L) {
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clk_pin = luaL_checkinteger(L,1);
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data_pin = luaL_checkinteger(L,2);
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MOD_CHECK_ID( gpio, clk_pin );
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MOD_CHECK_ID( gpio, data_pin );
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platform_gpio_mode(clk_pin, PLATFORM_GPIO_OUTPUT, PLATFORM_GPIO_FLOAT);
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platform_gpio_mode(data_pin, PLATFORM_GPIO_INPUT, PLATFORM_GPIO_FLOAT);
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platform_gpio_write(clk_pin,1);//put chip to sleep.
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return 0;
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}
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#define HX711_MAX_WAIT 1000000
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/*will only read chA@128gain*/
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/*Lua: result = hx711.read()*/
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static int ICACHE_FLASH_ATTR hx711_read(lua_State* L) {
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uint32_t i;
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int32_t data = 0;
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//TODO: double check init has happened first.
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//wakeup hx711
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platform_gpio_write(clk_pin,0);
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//wait for data ready. or time out.
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//TODO: set pin inturrupt and come back to it. This may take up to 1/10 sec
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// or maybe just make an async version too and have both available.
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for (i = 0; i<HX711_MAX_WAIT && platform_gpio_read(data_pin)==1;i++){
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asm ("nop"); //don't optimize away this loop.
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}
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//Handle timeout error
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if (i>=HX711_MAX_WAIT) {
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return luaL_error( L, "ADC timeout!", ( unsigned )0 );
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}
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for (i = 0; i<24 ; i++){ //clock in the 24 bits
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platform_gpio_write(clk_pin,1);
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platform_gpio_write(clk_pin,0);
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data = data<<1;
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if (platform_gpio_read(data_pin)==1) {
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data = i==0 ? -1 : data|1; //signextend the first bit
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}
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}
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//add 25th clock pulse to prevent protocol error (probably not needed
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// since we'll go to sleep immediately after and reset on wakeup.)
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platform_gpio_write(clk_pin,1);
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platform_gpio_write(clk_pin,0);
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//sleep
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platform_gpio_write(clk_pin,1);
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lua_pushinteger( L, data );
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return 1;
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}
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#define MIN_OPT_LEVEL 2
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#include "lrodefs.h"
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const LUA_REG_TYPE hx711_map[] =
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{
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{ LSTRKEY( "init" ), LFUNCVAL( hx711_init )},
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{ LSTRKEY( "read" ), LFUNCVAL( hx711_read )},
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//{ LSTRKEY( "write" ), LFUNCVAL( ws2812_writegrb )},
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{ LNILKEY, LNILVAL}
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};
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LUALIB_API int luaopen_hx711(lua_State *L) {
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// TODO: the below todo was inherited from the ws2812 code but is still valid.
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// TODO: Make sure that the GPIO system is initialized
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LREGISTER(L, "hx711", hx711_map);
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return 1;
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}
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@ -245,6 +245,14 @@
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#define ROM_MODULES_TSL2561
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#define ROM_MODULES_TSL2561
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#endif
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#endif
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#if defined(LUA_USE_MODULES_HX711)
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#define MODULES_HX711 "hx711"
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#define ROM_MODULES_HX711 \
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_ROM(MODULES_HX711, luaopen_hx711, hx711_map)
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#else
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#define ROM_MODULES_HX711
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#endif
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#define LUA_MODULES_ROM \
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#define LUA_MODULES_ROM \
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ROM_MODULES_GPIO \
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ROM_MODULES_GPIO \
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ROM_MODULES_PWM \
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ROM_MODULES_PWM \
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@ -275,6 +283,7 @@
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ROM_MODULES_RTCFIFO \
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ROM_MODULES_RTCFIFO \
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ROM_MODULES_SNTP \
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ROM_MODULES_SNTP \
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ROM_MODULES_BMP085 \
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ROM_MODULES_BMP085 \
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ROM_MODULES_TSL2561
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ROM_MODULES_TSL2561 \
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ROM_MODULES_HX711
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#endif
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#endif
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