nodeMcu API说明
版本 0.9.2 build 2014-11-19
变更日志:
2014-11-19
增加adc模块,adc.read(0)读取adc的值。
wifi模块增加wifi.sta.getap() 函数,用于获取ap列表。
2014-11-18
修正tcp服务器不能使用:close()函数关闭tcp连接的问题。
tcp服务器: 服务器将关闭30s内未使用的闲置的连接。(修正前为180s)
增加了函数node.input()用来向lua解释器输入lua代码段, 支持多行输入。
增加了函数node.ouput(function)用来将串口输出重定向于回调函数。
file.readline()函数返回值包含了EOL’\n’, 当读到EOF时,返回nil。
2014-11-12
全功能版本固件
2014-11-11
文件模块中增加了file.seek()函数。
最多支持6个PWM输出。
2014-11-10
log模块更名为file模块
文件操作支持多次读写。
当前仅支持打开一个文件进行操作。
2014-11-5
node模块中删除了log函数。
增加了log模块。
修改wifi模块的函数。
修改了node.key长按与短按的默认回调函数。
只有当按钮被松开后,key才会被触发。
flash 错误
注意:有些模块在烧写之后启动,串口输出 ERROR in flash_read: r=。。。
这是因为模块原来的flash内部没有擦除。
可使用blank512k.bin,
内容为全0xFF,从0x00000开始烧入。
烧入之后可以正常运行。
概述
- 快速、自动连接无线路由器
- 基于Lua 5.1.4,使用者需了解最简单的Lua语法
- 采用事件驱动的编程模型
- 内置file, timer, pwm, i2c, net, gpio, wifi模块
- 串口波特率:9600-8N1
- 对模块的引脚进行编号;gpio,i2c,pwm等模块需要使用引脚编号进行索引
- 目前的编号对应表格:
IO index | ESP8266 pin | IO index | ESP8266 pin |
---|---|---|---|
0 | GPIO12 | 8 | GPIO0 |
1 | GPIO13 | 9 | GPIO2 |
2 | GPIO14 | 10 | GPIO4 |
3 | GPIO15 | 11 | GPIO5 |
4 | GPIO3 | ||
5 | GPIO1 | ||
6 | GPIO9 | ||
7 | GPIO10 |
固件烧写
地址
nodemcu_512k.bin: 0x00000
node模块
node.restart()
描述
重新启动
语法
node.restart()
参数
nil
返回值
nil
示例
node.restart();
参见
node.dsleep()
描述
进入睡眠模式,计时时间之后唤醒
语法
node.dsleep(us)
-注意: 如需使用此功能,需要将esp8266的PIN32(RST)和PIN8(XPD_DCDC)短接。
参数
us: 睡眠时间,单位:us
返回值
nil
示例
node.dsleep(us);
参见
node.chipid()
描述
返回芯片ID
语法
node.chipid()
参数
nil
返回值
number:芯片ID
示例
id = node.chipid();
参见
node.heap()
描述
返回当前系统剩余内存大小,单位:字节
语法
node.heap()
参数
nil
返回值
number: 系统剩余内存字节数
示例
heap_size = node.heap();
参见
node.key()
描述
定义按键的功能函数, 按键与GPIO16相连。
语法
node.key(type, function())
参数
type: type取字符串”long”或者”short”. long:按下按键持续3s以上, short: 短按按键(时间短于3s)
function(): 用户自定义的按键回调函数。 如果为nil, 则取消用户定义的回调函数。
默认函数:long:改变LED闪烁频率,short:重新启动。
返回值
nil
示例
node.key("long", function(){print('hello world')})
参见
node.led()
描述
设置LED的亮/暗时间, LED连接到GPIO16, 与node.key()复用。
语法
node.led(low, high)
参数
Low: LED关闭时间,如设置为0,则LED处于常亮状态。单位:毫秒,时间分辨率:80~100ms
High: LED打开时间,单位:毫秒,时间分辨率:80~100ms
返回值
nil
示例
-- LED常亮.
node.led(0);
参见
node.input()
描述
接收字符串并将字符串传入lua解释器。
功能同pcall(loadstring(str)),增加了支持多行输入的功能。
语法
node.input(str)
参数
str: Lua代码段
返回值
nil
示例
-- 注意:该函数不支持在命令行中使用。
sk:on("receive", function(conn, payload) node.input(payload) end)
参见
node.output()
描述
将lua解释器输出重定向于回调函数。
语法
node.output(function(str), serial_debug)
参数
function(str): 接收lua解释器输出的str作为输入,可以将该输出通过socket发送。
serial_debug: 1:将输出送至串口; 0:输出不送至串口
返回值
nil
示例
function tonet(str)
sk:send(str)
-- print(str) 错误!!! 千万不要在此函数中再使用print函数
-- 因为这样会导致函数的嵌套调用!!
end
node.ouput(tonet, 1) -- serial also get the lua output.
参见
file 模块
file.remove()
描述
删除文件。
语法
file.remove(filename)
参数
filename: 需要删除的文件。
返回值
nil
示例
-- 删除foo.lua文件
file.remove("foo.lua")
参见
file.open()
描述
打开文件。
语法
file.open(filename, mode)
参数
filename: 需要打开的文件,不支持文件夹。
mode:
“r”: read mode (the default)
“w”: write mode
“a”: append mode
“r+”: update mode, 文件内的数据保留
“w+”: update mode, 文件内的数据清除
“a+”: append update mode, 文件内的数据保留,要写入的数据仅能增加在文件最后。
返回值
nil
示例
-- 打开'init.lua',并打印文件的第一行。
file.open("init.lua", "r")
print(file.readline())
file.close()
参见
- file.close()
- file.readline()
file.close()
描述
关闭文件。
语法
file.close()
参数
nil
返回值
nil
示例
-- 打开'init.lua',并打印文件的第一行,然后关闭文件。
file.open("init.lua", "r")
print(file.readline())
file.close()
参见
- file.open()
- file.readline()
file.readline()
描述
读取文件的一行。
语法
file.readline()
参数
nil
返回值
逐行返回文件内容。返回值末尾包含EOL(‘\n’)
如果读到EOF返回nil。
示例
-- 打开'init.lua',读取并打印文件的第一行,然后关闭文件。
file.open("init.lua", "r")
print(file.readline())
file.close()
参见
file.writeline()
描述
向文件写入一行,行末尾增加’\n’。
语法
file.writeline(string)
参数
string: 需要写入的字符串
返回值
true: 写入成功
nil: 写入失败
示例
-- 以'a+'的模式打开'init.lua'
file.open("init.lua", "a+")
-- 将'foo bar'写到文件的末尾
file.writeline('foo bar')
file.close()
参见
file.write()
描述
向文件写入字符串。
语法
file.write(string)
参数
string: 需要写入的字符串
返回值
true: 写入成功
nil: 写入失败
示例
-- 以'a+'的模式打开'init.lua'
file.open("init.lua", "a+")
-- 将'foo bar'写到文件的末尾
file.writeline('foo bar')
file.close()
参见
- file.open()
- file.writeline()
file.flush()
描述
清空缓存写入文件。
语法
file.flush()
参数
nil
返回值
nil
示例
-- 以'a+'的模式打开'init.lua'
file.open("init.lua", "a+")
-- 将'foo bar'写到文件的末尾
file.write('foo bar')
file.flush()
file.close()
参见
- file.open()
- file.writeline()
file.seek()
描述
设置或者读取文件的读写位置,位置等于whence加上offset的值。
语法
file.seek(whence, offset)
参数
whence:
“set”: base is position 0 (beginning of the file);
“cur”: base is current position;(default value)
“end”: base is end of file;
offset: default 0
返回值
成功: 返回当前的文件读写位置
失败: 返回nil
示例
-- 以'a+'的模式打开'init.lua'
file.open("init.lua", "a+")
-- 将'foo bar'写到文件的末尾
file.write('foo bar')
file.flush()
--将文件读写位置设置在文件开始
file.seek("set")
--读取并打印文件的第一行
print(file.readline())
file.close()
参见
- file.open()
- file.writeline()
file.list()
描述
显示所有文件。
语法
file.list()
参数
nil
返回值
返回包含{文件名:文件大小}的lua table
示例
l = file.list();
for k,v in pairs(l) do
print("name:"..k..", size:"..v)
end
参见
wifi模块
常量
wifi.STATION, wifi.SOFTAP, wifi.STATIONAP
wifi.setmode(mode)
描述
设置wifi的工作模式。
语法
wifi.setmode(mode)
参数
mode: 取值为:wifi.STATION, wifi.SOFTAP or wifi.STATIONAP
返回值
返回设置之后的mode值
示例
wifi.setmode(wifi.STATION)
参见
wifi.getmode(mode)
描述
获取wifi的工作模式。
语法
wifi.getmode()
参数
nil
返回值
返回wifi的工作模式
示例
print(wifi.getmode())
参见
wifi.startsmart()
描述
开始自动配置,如果配置成功自动设置ssid和密码。
语法
wifi.startsmart(channel, function succeed_callback())
参数
channel: 1~13, 启动寻找的初始频段,如果为nil默认值为6频段。每个频段搜寻20s。
succeed_callback: 配置成功的回调函数,配置成功并连接至AP后调用此函数。
返回值
nil
示例
wifi.startsmart(6, cb())
参见
wifi.stopsmart()
描述
停止配置。
语法
wifi.stopsmart()
参数
nil
返回值
nil
示例
wifi.stopsmart()
参见
wifi.sta 子模块
wifi.sta.config()
描述
设置station模式下的ssid和password。
语法
wifi.sta.config(ssid, password)
参数
ssid: 字符串,长度小于32字节。
password: 字符串,长度小于64字节。
返回值
nil
示例
wifi.sta.config("myssid","mypassword")
参见
- wifi.sta.connect()
- wifi.sta.disconnect()
wifi.sta.connect()
描述
station模式下连接AP。
语法
wifi.sta.connect()
参数
nil
返回值
nil
示例
wifi.sta.connect()
参见
- wifi.sta.disconnect()
- wifi.sta.config()
wifi.sta.disconnect()
描述
station模式下与AP断开连接。
语法
wifi.sta.disconnect()
参数
nil
返回值
nil
示例
wifi.sta.disconnect()
参见
- wifi.sta.config()
- wifi.sta.connect()
wifi.sta.autoconnect()
描述
station模式下自动连接。
语法
wifi.sta.autoconnect(auto)
参数
auto: 0:取消自动连接,1:使能自动连接。
返回值
nil
示例
wifi.sta.autoconnect()
参见
- wifi.sta.config()
- wifi.sta.connect()
- wifi.sta.disconnect()
wifi.sta.getip()
描述
station模式下获取ip
语法
wifi.sta.getip()
参数
nil
返回值
ip地址字符串,如:”192.168.0.111”
示例
-- print current ip
print(wifi.sta.getip())
参见
wifi.sta.getmac()
描述
station模式下获取mac地址。
语法
wifi.sta.getmac()
参数
nil
返回值
mac地址字符串,如:”18-33-44-FE-55-BB”
示例
-- 打印当前的mac地址
print(wifi.sta.getmac())
参见
wifi.sta.getap()
描述
扫描并列出ap,结果以一个lua table为参数传递给回调函数。
语法
wifi.sta.getap(function(table))
参数
function(table): 当扫描结束时,调用此回调函数
扫描结果是一个lua table,key为ap的ssid,value为其他信息,格式:authmode,rssi,bssid,channel
返回值
nil
示例
-- print ap list
function listap(t)
for k,v in pairs(t) do
print(k.." : "..v)
end
end
wifi.sta.getap(listap)
参见
wifi.ap 子模块
wifi.ap.config()
描述
设置ap模式下的ssid和password
语法
wifi.ap.config(cfg)
参数
cfg: 设置AP的lua table
示例:
cfg={}
cfg.ssid="myssid"
cfg.pwd="mypwd"
wifi.ap.setconfig(cfg)
返回值
nil
示例
wifi.ap.config(ssid, 'password')
参见
wifi.ap.getip()
描述
ap模式下获取ip
语法
wifi.ap.getip()
参数
nil
返回值
ip地址字符串,如:”192.168.0.111”
示例
wifi.ap.getip()
参见
wifi.ap.getmac()
描述
ap模式下获取mac地址。
语法
wifi.ap.getmac()
参数
nil
返回值
mac地址字符串,如:”1A-33-44-FE-55-BB”
示例
wifi.ap.getmac()
参见
timer 模块
tmr.delay()
描述
延迟us微秒。
语法
tmr.dealy(us)
参数
us: 延迟时间,单位:微秒
返回值
nil
示例
-- delay 100us
tmr.delay(100)
参见
tmr.now()
描述
返回系统计数器的当前值,uint32,单位:us。
语法
tmr.now()
参数
nil
返回值
uint32: value of counter
示例
-- 打印计数器的当前值。
print(tmr.now())
参见
tmr.alarm()
描述
闹钟函数。
-注意: 只能允许存在一个闹钟,如果在调用tmr.stop()之前重复调用tmr.alarm(),以最后一次设置的为准,此前定义的闹钟都将失效。
语法
tmr.alarm(interval, repeat, function do())
参数
Interval: 定时时间,单位:毫秒。
repeat: 0:一次性闹钟;1:重复闹钟。
function do(): 定时器到时回调函数。
返回值
nil
示例
-- 每1000ms输出一个hello world
tmr.alarm(1000, 1, function() print("hello world") end )
参见
tmr.stop()
描述
停止闹钟功能。
语法
tmr.stop()
参数
nil.
返回值
nil
示例
-- 每隔1000ms打印hello world
tmr.alarm(1000, 1, function() print("hello world") end )
-- 其它代码
-- 停止闹钟
tmr.stop()
参见
GPIO 模块
常量
gpio.OUTPUT, gpio.INPUT, gpio.INT, gpio.HIGH, gpio.LOW
gpio.mode()
描述
将pin初始化为GPIO并设置输入输出模式。
语法
gpio.mode(pin, mode)
参数
pin: 0~11, IO编号
mode: 取值为:gpio.OUTPUT or gpio.INPUT, or gpio.INT(中断模式)
返回值
nil
示例
-- 将GPIO0设置为输出模式
gpio.mode(0, gpio.OUTPUT)
参见
gpio.read()
描述
读取管脚电平高低。
语法
gpio.read(pin)
参数
pin: 0~11, IO编号
返回值
number:0:低电平, 1:高电平。
示例
-- 读取GPIO0的电平
gpio.read(0)
参见
gpio.write()
描述
设置管脚电平
语法
gpio.write(pin)
参数
pin: 0~11, IO编号
level: gpio.HIGH or gpio.LOW
返回值
nil
示例
-- 设置GPIP1为输出模式,并将输出电平设置为高
pin=1
gpio.mode(pin, gpio.OUTPUT)
gpio.write(pin, gpio.HIGH)
参见
gpio.trig()
描述
设置管脚中断模式的回调函数。
语法
gpio.trig(pin, type, function(level))
参数
pin: 0~11, IO编号
type: 取值为”up”, “down”, “both”, “low”, “high”, 分别代表上升沿、下降沿、双边沿、低电平、高电平触发方式。
function(level): 中断触发的回调函数,GPIO的电平作为输入参数。如果此处没有定义函数,则使用之前定义的回调函数。
返回值
nil
示例
-- 使用GPIO0检测输入脉冲宽度
pulse0 = 0
du = 0
gpio.mode(0,gpio.INT)
function pin0cb(level)
du = tmr.now() – pulse0
print(du)
pulse0 = tmr.now()
if level == 1 then gpio.trig(0, "down ") else gpio.trig(0, "up ") end
end
gpio.trig(0, "down ",pin0cb)
参见
PWM模块
pwm.setup()
描述
设置管脚为pwm模式,最多支持6个pwm。
语法
pwm.setup(pin, clock, duty)
参数
pin: 0~11, IO编号
clock: 1~500, pwm频率
duty: 0~100, pwm占空比,百分比表示。
返回值
nil
示例
-- 将管脚0设置为pwm输出模式,频率100Hz,占空比50-50
pwm.setup(0, 100, 50)
参见
pwm.close()
描述
退出pwm模式。
语法
pwm.close(pin)
参数
pin: 0~11, IO编号
返回值
nil
示例
pwm.close(0)
参见
pwm.start()
描述
pwm启动,可以在对应的GPIO检测到波形。
语法
pwm.start(pin)
参数
pin: 0~11, IO编号
返回值
nil
示例
pwm.start(0)
参见
pwm.stop()
描述
暂停pwm输出波形。
语法
pwm.stop(pin)
参数
pin: 0~11, IO编号
返回值
nil
示例
pwm.stop(0)
参见
pwm.setclock()
描述
设置pwm的频率
-Note: 设置pwm频率将会同步改变其他pwm输出的频率,当前版本的所有pwm仅支持同一频率输出。
语法
pwm.setclock(pin, clock)
参数
pin: 0~11, IO编号
clock: 1~500, pwm周期
返回值
nil
示例
pwm.setclock(0, 100)
参见
pwm.getclock()
描述
获取pin的pwm工作频率
语法
pwm.getclock(pin)
参数
pin: 0~11, IO编号
返回值
number:pin的pwm工作频率
示例
print(pwm.getclock(0))
参见
pwm.setduty()
描述
设置pin的占空比。
语法
pwm.setduty(pin, duty)
参数
pin: 0~11, IO编号
duty: 0~100, pwm的占空比,以百分数表示
返回值
nil
示例
pwm.setduty(0, 50)
参见
pwm.getduty()
描述
获取pin的pwm占空比。
语法
pwm.getduty(pin)
参数
pin: 0~11, IO编号
返回值
nil
示例
-- D0 连接绿色led
-- D1 连接蓝色led
-- D2 连接红色led
pwm.setup(0,500,50)
pwm.setup(1,500,50)
pwm.setup(2,500,50)
pwm.start(0)
pwm.start(1)
pwm.start(2)
function led(r,g,b)
pwm.setduty(0,g)
pwm.setduty(1,b)
pwm.setduty(2,r)
end
led(50,0,0) -- led显示红色
led(0,0,50) -- led显示蓝色
参见
net 模块
常量
net.TCP, net.UDP
net.createServer()
描述
创建一个server。
语法
net.createServer(type, secure)
参数
type: 取值为:net.TCP 或者 net.UDP
secure: 设置为true或者false, true代表安全连接,false代表普通连接。
返回值
net.server子模块
示例
net.createServer(net.TCP, true)
参见
net.createConnection()
描述
创建一个client。
语法
net.createConnection(type, secure)
参数
type: 取值为:net.TCP 或者 net.UDP
secure: 设置为true或者false, true代表安全连接,false代表普通连接。
返回值
net.server子模块
示例
net.createConnection(net.UDP, false)
参见
net.server 子模块
listen()
描述
侦听指定ip地址的端口。
语法
net.server.listen(port,[ip],function(net.socket))
参数
port: 端口号
ip:ip地址字符串,可以省略
function(net.socket): 连接创建成功的回调函数,可以作为参数传给调用函数。
返回值
nil
示例
-- 创建一个server
sv=net.createServer(net.TCP, false)
-- server侦听端口80,如果收到数据将数据打印至控制台,并向远端发送‘hello world’
sv:listen(80,function(c)
c:on("receive", function(sck, pl) print(pl) end)
c:send("hello world")
end)
参见
close()
描述
关闭server
语法
net.server.close()
参数
nil
返回值
nil
示例
-- 创建server
sv=net.createServer(net.TCP, false)
-- 关闭server
sv:close()
参见
net.socket 子模块
connect()
描述
连接至远端。
语法
connect(port, ip)
参数
port: 端口号
ip: ip地址字符串
返回值
nil
参见
send()
描述
通过连接向远端发送数据。
语法
send(string, function(sent))
参数
string: 待发送的字符串
function(sent): 发送字符串后的回调函数。
返回值
nil
参见
on()
描述
向事件注册回调函数。
语法
on(event, function cb())
参数
event: 字符串,取值为: “connection”, “reconnection”, “disconnection”, “receive”, “sent”
function cb(net.socket, [string]): 回调函数。第一个参数是socket.
如果事件是”receive”, 第二个参数则为接收到的字符串。
返回值
nil
示例
sk=net.createConnection(net.TCP, false)
sk:on("receive", function(sck, c) print(c) end )
sk:connect(80,"192.168.0.66")
sk:send("GET / HTTP/1.1\r\nHost: 192.168.0.66\r\nConnection: keep-alive\r\nAccept: */*\r\n\r\n")
参见
close()
描述
关闭socket。
语法
close()
参数
nil
返回值
nil
参见
dns()
描述
获取当前域的ip
语法
dns(domain, function(net.socket, ip))
参数
domain: 当前域的名称
function (net.socket, ip): 回调函数。第一个参数是socket,第二个参数是当前域的ip字符串。
返回值
nil
参见
i2c模块
常量
i2c.SLOW, i2c.TRANSMITTER, i2c. RECEIVER. FAST(400k)模式目前不支持。
i2c.setup()
描述
初始化i2c。
语法
i2c.setup(id, pinSDA, pinSCL, speed)
参数
id = 0
pinSDA: 0~11, IO编号
pinSCL: 0~11, IO编号
speed: i2c.SLOW
返回值
nil
参见
i2c.start()
描述
启动i2c传输。
语法
i2c.start(id)
参数
id = 0
返回值
nil
参见
i2c.stop()
描述
停止i2c传输。
语法
i2c.stop(id)
参数
id = 0
返回值
nil
参见
i2c.address()
描述
设置i2c地址以及读写模式。
语法
i2c.address(id, device_addr, direction)
参数
id=0
device_addr: 设备地址。
direction: i2c.TRANSMITTER:写模式;i2c. RECEIVER:读模式。
返回值
nil
参见
i2c.write()
描述
向i2c写数据。数据可以是多个数字, 字符串或者lua table。
语法
i2c.write(id, data1, data2,…)
参数
id=0
data: 数据可以是多个数字, 字符串或者lua table。
返回值
nil
示例
i2c.write(0, "hello", "world")
参见
i2c.read()
描述
读取len个字节的数据。
语法
i2c.read(id, len)
参数
id=0
len: 数据长度。
返回值
string:接收到的数据。
示例
id=0
sda=1
scl=0
-- 初始化i2c, 将pin1设置为sda, 将pin0设置为scl
i2c.setup(id,sda,scl,i2c.SLOW)
-- 用户定义函数:读取地址dev_addr的寄存器reg_addr中的内容。
function read_reg(dev_addr, reg_addr)
i2c.start(id)
i2c.address(id, dev_addr ,i2c.TRANSMITTER)
i2c.write(id,reg_addr)
i2c.stop(id)
i2c.start(id)
i2c.address(id, dev_addr,i2c.RECEIVER)
c=i2c.read(id,1)
i2c.stop(id)
return c
end
-- 读取0x77的寄存器0xAA中的内容。
reg = read_reg(0x77, 0xAA)
pirnt(string.byte(reg))
参见
adc 模块
常量
无
adc.read()
描述
读取adc的值,esp8266只有一个10bit adc,id为0,最大值1024
语法
adc.read(id)
参数
id = 0
返回值
adc 值 10bit,最大1024.